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    AH系列運動控制型CPU

    AH系列運動控制型CPU

    發(fā)布日期:

    2025-04-27

    產(chǎn)品描述:

    產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特色 標準型運動控制系統(tǒng) 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口 運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作

    產(chǎn)品亮點:

    AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡連接伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)高速、高精的機械設備控制需求。

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    Introduction
    產(chǎn)品介紹
    Product Introduction

    產(chǎn)品介紹

    產(chǎn)品特色

    標準型運動控制系統(tǒng)

    • 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口

    • 運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作

    • 所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構

    • 所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

    • 運動控制功能:

         性能

         - Pulse train: 1?MHz 輸出

         - DMCNET:12軸同步時間為 1 ms

         - EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms


    • 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

    • 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

    注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上


    精簡型運動控制系統(tǒng)

    • 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口

    • AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外, 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作

    • 精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴充

    • 運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

    • 運動控制功能:

         性能:

         - Pulse train:最高 1MHz 輸出

         - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms

         - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

    • 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

    • 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

    注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上


    整合運動控制編輯

    整合運動控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上,并提供符合國際標準規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。


    應用領域

    食品包裝、電子制造,印刷等行業(yè)之設備

    技術規(guī)格
    1. EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)

    2. 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

    3. 支持2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間

    4. 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口

    5. 支持Micro SD卡

    6. 支持EtherNet/IP

    7.      - Adapter模式

    8.      - 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息

    9.      - 聯(lián)機數(shù):TCP=16 ; CIP=32

    10.      - RPI:2 ~1,000 ms

    11.      - PPS:3,200

    12.      - 250 words /聯(lián)機

    13. CPU處理速度:LD指令@0.08 μs

    14. 程序容量:256 k steps

    15. 數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words

    16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

    17. 內(nèi)建Mini USB編程通訊口

    18. 用戶可獨立撰寫運動控制程序,并下載執(zhí)行

    19. 支援G-code

    20. 支援熱插拔

    21. 具有診斷功能

    22. 模塊狀態(tài)LED顯示

    23. 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作

    24. 最大功能塊支持數(shù)量為4096個

    Cooperation
    產(chǎn)品案例
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