DVP-50MC系列
DVP50MC11T是臺達自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場總線的多軸運動控制器,總線傳輸速率為100Mbps,采用分布式時鐘,可以快速、準確、高效的傳輸數(shù)據(jù),方便多軸同步,同時還支持國際組織所定義的運動控制標 準指令庫,方便用戶快速入門,迅速的進行項目開發(fā)。它透過 EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸,支持位 置、速度、扭矩、原點復歸等單軸運動指令,支持電子齒輪,電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內建多種通訊口,用戶不需要增加模塊就可以實現(xiàn)各種通訊功能,同時還支持左側和右側兩個擴展接口(左側為高速并行擴展口),左右側可以擴展DVP-S系列左右側模塊。
產品介紹
產品特色
最多可控制24實軸,虛軸軸號范圍:1~32,不可與實軸軸號重復
內建運動指令,支持Jerk和BufferMode,使用起來靈活方便
支持編碼器軸和虛軸
支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
支持電子齒輪、電子凸輪
支持旋切等應用指令
支持G代碼:8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
支持坐標運動指令
應用領域
包裝、印刷、封裝、線切割、制藥
技術規(guī)格
傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網絡,可以快速、準確、高效的傳輸數(shù)據(jù)
1GHz高速浮點數(shù)運算處理器
運算精度高:64位浮點數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運算
可控制高達24實軸(軸號范圍:1~32)
32 軸同步時間1 ms
程序容量:20 MB
變量容量:20 MB
1個 CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
外部輸輸入輸輸出點(16點高速輸輸入,8 點高速輸輸出)
2個增量型編碼器接口
1個SSI絕對型編碼器接口
1個獨立的以太網絡通訊口
1個獨立的EtherCAT通訊口
1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
強大的現(xiàn)場網絡支持(Profibus-DP從站),可組建功能復雜的控制系統(tǒng)
左側擴展:可以擴展8 臺 DVP-S系列左側模塊
右側擴展:可以擴展DVP-S系列右側模塊 (240點輸入點和240點輸出點,8 個特殊模塊)