此文作者以嵌入式工程師為基本視角，細說了從初階到高階工程師的資質需求，并提示工程師職業(yè)道路上的陷阱?？晒﹨⒖?。

　　1基礎知識

　　一個嵌入式工程師，很多都是從51單片機或者STM32單片機開始，對于單片機的開發(fā)環(huán)境，開發(fā)流程，基礎外設都了解，做過一些實際的案例，比如點流水燈之類的。那么對于基本的中斷的概念，寄存器的概念，看門狗，AD等基本原理能大概的講出來。掌握硬件設計方法，能設計原理圖PCB，至少兩層板。

　　能畫出三極管及MOS管作為開關管的實際應用電路，對電源芯片的設計有基本的了解。能利用網(wǎng)絡進行信息檢索，能在理解別人圖紙的基礎上進行copy。

　　這是一個本科嵌入式畢業(yè)生應該具備的水平。項目做的多的同學，可能在某些專業(yè)方向有較深的鉆研，和較多的涉獵，比如對一些基本的傳感器，編碼器，執(zhí)行機構的了解等，再比如研究生同學會使用matlab等軟件進行算法仿真，控制方向的同學會用單片機調用FOC庫控制PMSM電機，圖像方向的同學會調用opencv進行一些圖像處理等。

　　這個階段如果有國際開源社區(qū)貢獻經(jīng)驗的，那就是非常加分了。至少在英語和git使用上是基本過關了。

　　2項目心態(tài)

　　做過完整項目的工程師都明白，在項目的推進過程中，會經(jīng)歷各種心態(tài)，有時候會讓人崩潰，可能很多次都想放棄，但是你體會過堅持并有結果的感覺后，就明白沒有干不出來的項目(其實是項目論證階段的時候，更高階的工程師已經(jīng)做個評估了)。項目心態(tài)其實就是技術人員的死磕心態(tài)，沒有搞不定的難題，沒有干不出來的項目。

　　一般工作三年左右的工程師，應該都經(jīng)歷過完整項目了。很多工程師可能第一年的時候都在補大學的課，所以三年比較保險。三年工作經(jīng)驗的工程師可能還不具備全局視野和架構視野，但是一定要具備良好的項目心態(tài)了。

　　并且3年左右的工程師正是在死磕心態(tài)的支持下，可能各種論壇，各種帖子去搜索解決問題的方法，應該也要具備獨立解決問題的能力了。

　　3技術架構

　　技術架構是個什么東西，項目做的多了，接觸的項目大了，會發(fā)現(xiàn)一個問題，所有的項目都有共通之處，所有的嵌入式設備都是換湯不換藥。那么有沒有積累一套穩(wěn)定的基礎程序庫和架構就顯得非常重要了。比如，串口協(xié)議編解碼，log系統(tǒng)，濾波算法，操作系統(tǒng)，GUI,按鍵io，定時器庫等。

　　這些東西我一向不主張重復造輪子，因為世界上聰明人實在是太多了，github搜一下，找一些適合自己的基礎庫進行集成改造?？纯磩e人寫的東西之后，會發(fā)現(xiàn)自己的技術思路有時候真的很low。

　　比如按鍵，很多人認為是一個非常簡單的東西，但是一個按鍵，多個按鍵，單擊，雙擊，三擊，長按，短按等，你如果按照你的邏輯來寫，90%的人會寫的非常笨。

　　在比如，環(huán)形緩沖，以前我剛參加工作的時候，看到同事寫的串口環(huán)形緩沖區(qū)程序，覺得同事真牛逼。

　　諸如此類就太多了，所以有時候，開闊的技術視野比你悶著頭在那里發(fā)奮圖強實際要有效的多。然后站在巨人的肩膀上，去發(fā)現(xiàn)bug，去修改，去完善，慢慢的就越來越健壯了。同時，你也會擁有更謙卑的心態(tài)。

　　技術架構，建議探索、參考一些經(jīng)典的開源硬件項目。

　　4技術視野

　　技術視野來自于幾個方面：

　　1. 一個是做的項目夠多，接觸的東西夠多

　　2. 對技術有足夠的好奇心，想了解清楚底層究竟是如何在運行

　　3. 勤奮(有時候來自于熱情，并不需要刻意)

　　接觸開源硬件是擴展技術視野非常好的途徑，最好是參與進去，如果有興趣的話。px4，到現(xiàn)在我都還沒有把整個架構完全弄清楚，里面會涉及到非常多的知識，linux，gcc，cmake，docker，python解析，nuxt系統(tǒng)(類linux，posix接口)，git，mavlink協(xié)議，各種算法及paper，仿真方法，編譯下載等。但是這是一個非常有意思的過程。再回過頭去玩單片機的時候，你就知道一個單片機要運轉大型復雜的項目應該是什么樣子的了。

　　5成熟方案

　　成熟方案就是你在做過很多項目后，這些項目成果。都是可以穩(wěn)定市場化的東西。在以上那些基礎上，你做過的項目，在硬件和軟件上都應該是穩(wěn)定的，且是可以市場化的東西。你在不需要浪費一個開發(fā)周期就可以拿來用的東西，就是成熟方案。

　　比如你做過的電機驅動，你做過的打印機方案等。這時候本質上講，你是可以開方案公司的了。至少技術上是可以的了。但是還缺點啥?

　　6一通百通

　　這個時候，你對任何你遇到的項目，仿佛總有辦法把它又快又好的干出來了，因為看到一個新案子的時候，你看問題的角度和新手是不同的了，無非是你所積累的架構的一個變種而已。要不就執(zhí)行機構變一下，要不就是傳感器變一下。

　　選型能力

　　上面說，你要開方案公司的話還缺點東西，其實缺的就是選型能力，不是技術上跑通了，就可以市場化的，市場化比如要同行對比，你是否體現(xiàn)了成本優(yōu)勢，技術領先優(yōu)勢，解決了獨到問題等。成本問題就涉及到你積累的供應商資源，以及你搜索供應商資源和實際的對外溝通能力了。

　　筆者曾經(jīng)給一款消費電子產(chǎn)品降本，三到六個月之后，整個行業(yè)全部都換成筆者設計的那套方案了。

　　7其他能力

　　如果還要考察其他能力的話，那就是性格和人品了，因為降成本有時候是一個很敏感的東西，意味著你會在公司打破某種微妙平衡，你會碰到非常大的阻力，常常會讓你覺得自己吃力不討好。但凡你有一點懷疑和退縮，你就會妥協(xié)。

　　所以技術的上層是更復雜的一些東西了。這個時候的堅守靠的是價值觀，你堅信你把更大的利益讓給了消費者，你用你的技術視野和項目推進能力是創(chuàng)造了最終價值的。

　　8當心溫柔陷阱

　　很多人做十年，都停留在基礎層級，甚至在退化，他們公司做系統(tǒng)集成，他每天只需要做串口協(xié)議的解析和轉發(fā)工作，換一個產(chǎn)品，還是做這個，而一套程序成熟后又沒什么大改的地方，最多就是不同的用戶要不同的功能，對協(xié)議進行一些增刪而已。

　　這種公司一般還都是大公司，慢慢的，做這個工作的工程師在某種程度上就被廢掉了。同理，天天調pid，換一套系統(tǒng)，還在一樣的。所以很多公司要求要有一個產(chǎn)品從零到一的過程。

　　在這種陷阱里似乎很舒服，但也有些危險，容易遭受年輕人的挑戰(zhàn)，他們比你年輕、有精力，工作更拼命。工程師危機呀~

　　作為技術人不停地跟技術難題死磕、更新知識，或許這才是對的狀態(tài)，以圖長久的保持市場競爭力。