伺服電機(jī)是一種特殊類型的電動(dòng)機(jī)，它使用反饋信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)速和位置。其工作原理如下：

　　控制系統(tǒng)：伺服電機(jī)系統(tǒng)由三個(gè)主要組件組成：控制器、電源和伺服電機(jī)本身。控制器負(fù)責(zé)接收和處理輸入信號(hào)，例如期望的位置或速度，然后生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。電源提供所需的電能供應(yīng)。

　　反饋系統(tǒng)：伺服電機(jī)使用反饋信號(hào)以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置或速度。最常用的反饋設(shè)備是編碼器和位置傳感器。編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)，提供準(zhǔn)確的位置反饋。位置傳感器可以測(cè)量電機(jī)軸的實(shí)際位置，并將該信息反饋給控制器。

　　控制信號(hào)和執(zhí)行器：控制器根據(jù)期望的位置或速度生成控制信號(hào)，并將其發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　反饋和控制：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)應(yīng)用于電機(jī)，開始旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，反饋設(shè)備持續(xù)監(jiān)測(cè)電機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)，并將實(shí)際位置或速度的信息返回給控制器?？刂破魍ㄟ^(guò)比較期望值和實(shí)際值來(lái)調(diào)整控制信號(hào)，以使電機(jī)達(dá)到期望的位置或速度。這個(gè)過(guò)程是一個(gè)反饋循環(huán)，控制器不斷根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整輸出信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)精確的控制。

　　伺服電機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單總結(jié)為：輸入期望的位置或速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制器處理和反饋調(diào)整，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的位置或速度控制。