AH系列運動控制型CPU
產(chǎn)品功率：AH-CPU
產(chǎn)品型號：
產(chǎn)品特性：AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設備控制需求。
發(fā)布時間：2023-04-12
產(chǎn)品描述：產(chǎn)品介紹產(chǎn)品特色高階軟硬件全面整合的自動化系統(tǒng)ISPSoft 編輯軟件，提供五種編程語言及圖形化界面背板與背板之間的近端延伸通訊線可達100米，增加硬件規(guī)劃的彈性支持模塊熱插入功能，提升維護便利性應用領域產(chǎn)業(yè)機械···
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
標準型運動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能：
性能
- Pulse train： 1?MHz 輸出
- DMCNET：12軸同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
精簡型運動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴充
運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運動控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。
應用領域
食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設備
技術規(guī)格
EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
支持Micro SD卡
支持EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息
- 聯(lián)機數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words /聯(lián)機
CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
程序容量：256 k steps
數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內(nèi)建Mini USB編程通訊口
用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執(zhí)行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模塊狀態(tài)LED顯示
可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
最大功能塊支持數(shù)量為4096個
